Некоторые
заметки по взаимодействию редуктора
RAK и контроллера SAK-232 фирмы Zelpro с
программами логгерами.
Многие из активных
радиолюбителей используют, или хотя-бы
слышали, о редукторах AlfaSpid. Однако,
немногие знают, что ни фирма "Alfa
Radio” ни обсуждаемая
в данной статье фирма «Zelpro», редукторов
не производят, а выпускают лишь
контроллеры, а редуктора перепродают.
 
Желая снизить
затраты и, одновременно, иметь компьютерное
управление редуктором, были приобретены
редуктор RAK и контроллер SAK-232, который
позиционируется производителем, как
совместимый с протоколом Yaesu.
Ниже приведены
результаты исследования этой совместимости
в различных программах-логгерах.
Контроллер
SAK-232 http://www.zelpro.com.pl/download/QuickGuideSAK232.pdf
работает по СОМ-порту на скорости 9600
bps.
The RS-232 settings are:
9600, 8N1, no
handshake
which details to:
Baud rate: 9600 bps
Word length: 8 bits
Patiry bit: no
Stop bits: 1
XON/XOFF: no
RTS/CTS: no
Соответственно, в первую очередь, после
распайки кабеля с двумя «мамами» DB9 и
сброса контроллера по F4 (см. мануал) в
заводские установки, проверяем в любой
терминальной программе связь контроллера
с компьютером по СОМ-порту. 
Все работает-
мотор крутится, индикатор индицирует
и, наконец, настал момент, когда можно
пробовать закрутить его в реальном
логгере.
К сожалению,
ни один из популярных логгеров (TR4W, N1MM,
Logger32) этого сделать не смог. Они, по-просту,
не видят контроллера, хотя в установках
явно указывался протокол Yaesu GS-232A.
Единственной из протестированных
программ, которая нормально управляет
контроллером SAK-232, оказалась Ham Radio Deluxe
v5.24.0.38. В конфигураторе редуктора выбираем
тип, Yaesu GS-232A Az или GS-232B Az, порт
СОМ1 (2,3,4 итп к которому подключен
контроллер) и скорость по порту 9600.
Нажимаем Connect и устанавливаем связь
с контроллером.
На карте выбираем мышкой нужный азимут
и двойным нажатием приводим редуктор
в движение. Аналогичный результат
достигается вводом нужного позывного
в окно Callsign или QTH-локатора в окно
Locator и нажатием на соответствующую
зеленую стрелку.
Единственный минус -
программа не адаптируется к направлению вращения, те если мы находимся
на 330 градусах и задаем перейти на 45, то программа пытается пройти
через север и останавливается на нуле, вместо того, чтобы пойти через
юг.при установленой Stop position: North (360). К сожалению, нет ничего
идеального. Информация о
том, как можно управлять контроллером
SAK-232
из TR4W, N1MM итп контест логгеров
будет принята с благодарностью.
| 
